Drive.ai推出四款可視化工具 幫助了解自動駕駛運作方式

發布時間： 2018-09-15 11:43:07

導讀： Drive.ai近日介紹了四款主要的可視化工具，用于內部研究和確保自動駕駛車輛的乘客安心。該公司描述了在產品開發過程中如何使用儀表板顯示器、3D數據可視化、注釋數據集以及交互式模擬。

當自動駕駛車輛普及率較高時，乘客們可能就不會感到不安。但是在初期，大多數人都會處于高度戒備狀態。自動駕駛系統開發商Drive.ai采用了多種可視化技術，確保乘客安心，幫助公司工程師了解其系統“看到”的內容及其運行方式。

據外媒報道，Drive.ai近日介紹了四款主要的可視化工具，用于內部研究和確保自動駕駛車輛的乘客安心。該公司描述了在產品開發過程中如何使用儀表板顯示器、3D數據可視化、注釋數據集以及交互式模擬。

車載顯示器

為了使乘客安心、舒適，Drive.ai采用了車載顯示器。此顯示器結合了激光雷達傳感器和全環繞攝像頭的數據，可在汽車行駛時創建3D圖像。通過使用雷達、GPS和慣性測量裝置（IMU）的數據增強圖像，該系統可以幫助乘客了解車輛即將要做什么，以及采用各種傳感器捕捉了什么。

車外分析

Drive.ai工程師使用汽車的實時數據創建地圖、路徑規劃、感知、定位、狀態估計以及一系列機器人技術元素等3D可視化內容。整個可視化組合可讓公司更深入了解自動駕駛性能。同步各種傳感器數據信號的時間是成功實現自動駕駛車輛性能的關鍵因素。通過將各種車載傳感器、地圖和交通網絡數據整合至一個可視化工具中，工程師們可以微調各種算法，更好地協調各種傳感器數據信號的時間。

注釋數據集

據Drive.ai所說，正確標記駕駛一個小時收集的所有數據大約需要800個工時。人類注釋器只能標記初始數據集，而深度學習人工智能（AI）可應用從人工注釋的數據中“學習”到的內容，快速可靠地標記其他數據。人類注釋器處理新型數據、檢查機器標記的數據質量。

交互式模擬

通過Drive.ai的“大型場景庫”，其工程師在3D可視化世界中，通過使用駕駛模擬器來測試和評估公司的自動駕駛系統。因為Drive.ai的自動駕駛系統在后臺運行，該團隊可以改變交通燈模式和行人行為等因素，以觀察自動駕駛程序如何反應和響應。

作者：余秋云

本文標簽：智能壓差控制器，電梯前室風壓傳感器